【摘要】一種潛水游艇，由浮筒、潛水艙、連接甲板和平行 四邊形鉸鏈式拉桿的壓力潛浮裝置所組成。分列兩 側的浮筒里分別裝有直流電機及螺旋推進器，用雙推 進器控制運動方向。潛水艙上部為圓柱形透明密封 艙，內有操縱臺、潛望鏡、對講機等裝備。依靠液壓
【摘要】 一種三感覺機械手，是具有接近覺、接觸覺及滑 動覺的初級智能機械手。接觸覺與滑動覺是一體的， 是采用聚偏氟乙烯作敏感材料制成的；接近覺是由紅 外發(fā)射器、紅外探測器及相應的信號處理電路組成， 被嵌裝在接觸覺與滑動覺傳感器中間，組合成一個整 體。這種機械手能自適應地對物體進行軟接觸和軟 抓取，并能以最小的夾緊力穩(wěn)定地抓取能承受的重 物，還能用于抓取易碎易爆物品及安裝在深海、航天 等作業(yè)的機器人上。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】杭州電子工業(yè)學院 【申請人類型】學校 【申請人地址】310012浙江省杭州市文一路65號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】杭州市 【申請人區(qū)縣】西湖區(qū) 【申請?zhí)枴緾N89109336.2 【申請日】1989-12-12 【申請年份】1989 【公開公告號】CN1052445A 【公開公告日】1991-06-26 【公開公告年份】1991 【IPC分類號】B25J3/04; B25J13/08; B25J3/00 【發(fā)明人】何發(fā)昌; 羅志增; 邵遠; 毛希祥 【主權項內容】1、一種三感覺機械手，由傳動臂[18]、具有電機[5]的手爪[19]、信號處理電路[20]、微處理器[21]和驅動電路[31]構成，其特征在于所述的手爪[19]是由電機[5]驅動的蝸桿[7]，與其相匹配的兩個扇形蝸輪[8、17]上，各連接一根以蝸桿[7]為對稱軸的連桿[10、15]，它們的另一端分別連接一個設置接近覺傳感器、接觸覺傳感器、滑動覺傳感器于指殼座上的手指，罩于蝸桿[7]及扇形蝸輪[8、17]外圍的、上面固連在法蘭盤[4]上的手爪體[6]，與兩個手指之間各連接一根在連桿[10、15]外側的、以蝸桿為對稱軸的連桿[9、16]所組成。 【當前權利人】杭州電子工業(yè)學院 【當前專利權人地址】浙江省杭州市文一路65號 【被引證次數(shù)】38.0 【被他引次數(shù)】38.0 【家族被引證次數(shù)】38.0
未經允許不得轉載：http://www.mhvdw.cn/1774180829.html
喜歡就贊一下
